La loi du 11 février 2005 concrétise le principe du droit à compensation afin de répondre aux conséquence du handicap pour une personne, quels que soient l'origine et la nature de sa déficience, son âge ou son mode de vie. La prestation de compensation représente l'aspect individuel du droit à compensation. Cela dit, le droit à compensation ne se résume pas à une prestation. Il doit être intégral, c'est-à-dire répondre aux besoins individuels de chaque personne en situation de handicap au regard de ses projet et de son environnement.

C'est afin de prendre en compte cette demande d'autonomie toujours plus forte manifestée par les personnes handicapées et leur famille que le programme France accompagne leur prise de parole et leurs initiatives.